欒蘊菲

上海市優秀畢業生

意昂4体育平台2024屆本科畢業生

畢業去向：意昂4平台直博

榮譽獎項

意昂4平台優異學士學位論文

第十屆範緒箕獎學金

“知行杯”上海市大學生社會實踐大賽特等獎

全國大學生生物醫學工程創新設計競賽國家級三等獎

意昂4平台優秀團員、三好學生

緣起——選擇生醫工，就選擇了責任

中學時期🌎，觀看了電影《我不是藥神》之後，欒蘊菲一夜沒有入眠。從那時起她就堅定🫚，要盡自己的努力，為人類健康做出貢獻👩🏿‍🔧。在這份決心的支撐下，她從北方小城，考入了意昂4平台工科試驗班🧚🏻‍♀️👈，在這裏開啟了自己的大學之旅。

在大一的基礎課上🛣👩‍👧，欒蘊菲很快發現🧚🏼，自己對於數學和計算機很感興趣🤸‍♂️。這時工科平臺的意昂4体育平台就迅速吸引了她的註意🧑🏻‍🦳：利用自己擅長的計算和編程，能幫助解決惡性腫瘤、心腦血管病、神經系統疾病等諸多醫學問題🤦🏿‍♂️，這不正與自己的理想不謀而合嗎🤵🏽🧗🏼‍♂️？

於是，她迅速將生物醫學工程作為自己專業分流的第一誌願。雖然由於小小的分差未能遂願，但她及時調整心態，將打牢基礎知識作為在大學的第一個目標。於是大一一年裏，她在課堂、圖書館⛽️、自習室裏來回穿梭，在高等數學、大學物理、C++與數據結構裏反復琢磨。功夫不負有心人，在大二上學期，她抓住轉專業機會，以面試中學積分排名第一的成績🫲🏿，來到了自己心心念念的意昂4体育平台🚵‍♂️。從此，她將在這片滋養著自己情懷的沃土，開啟成長的新篇章。

欒蘊菲與學弟學妹分享學習心得

尋路——以自我所長，

灌情懷的種子

生物醫學工程的最大特點在於其交叉性和多元性💆🏽。初來乍到的欒蘊菲，很快發現自己的同學們有的聊起核酸測序頭頭是道🦹🏿‍♂️，有的談起醫學影像見解獨到.......那麽自己又適合哪條道路？她不禁陷入了迷茫🙇⛹️。

彼時，她回想起自己大一時，在工科平臺課《工程實踐》中的經歷🧛🏻‍♂️，她們小組認為視覺圖像可以為移動小車提供強大的指引信息，順此思路開發了一套“可移動圖像識別裝置”👩🏼‍🎨👨‍👩‍👧‍👧，用來解決圖書館裏書籍管理的難題。雖然當時整個小組對視覺識別、小車移動控製都所知甚少📭，可大家幾乎每周周末都泡在工作室裏搭建裝置，不亦樂乎🫱。盡管最後做出的成果十分稚嫩，但“視覺”和“移動”精巧結合帶來的無限可能，還是讓當時的欒蘊菲印象格外深刻🤞🏻。

進入生醫工後，一次聽取楊廣中教授對手術機器人介紹的報告後，欒蘊菲意識到“視覺”本質上是一種傳感形式，而“移動”本質上底層在於決策和控製。利用傳感手段得到信息🏚，在整合中做出決策，最終控製執行器的運動，這是“機器人”的定義⚆。原來曾經讓自己樂此不疲的“圖像識別小車”🧚🏻‍♂️，正是機器人之中最為基礎的一個縮影。

於是，在大二下學期，她報名參加了生醫工醫療機器人研究院的科研實習🤜🏻，跟隨郭遙副教授學習機器人視覺和控製相關知識和技術💒。在接下來的一年半時間裏，她先後在“基於移動視覺感知的三維步態分析系統”、“面向復雜室內環境的智能精準消毒機器人系統”兩個項目中積澱知識，增長技能👨🏽‍🏭。功夫不負有心人⛹️，第一個項目“三維步態分析系統”獲得了“全國大學生生物醫學工程創新設計競賽國家級三等獎”，而她作為立項人的第二個項目“消毒機器人”獲得了學校的大創優秀結題，她也有幸以共同第一作者將項目研究成果在國際機器人頂會ICRA2024中發表👨🏻‍🦽。

欒蘊菲在進行實驗

一年半時間的科研訓練，讓欒蘊菲在提高科研技能的同時，也收獲到了來自老師、師兄師姐與合作同學之間珍貴的情誼📆。郭遙老師每周和本科的同學們一起深入探討項目進展，給出切實有效的指導意見，使項目可以穩步推進；師兄師姐們利用自己的工作時間來幫忙解答疑難，也在她面臨升學選擇而壓力重重時給予誠懇的建議和真誠的鼓勵🧑🏼‍🌾；一起做項目的同學們一起攻克項目難點，彼此鼓勵🤚🏽，在取長補短中並肩進步。在這樣的氛圍中👮🏻‍♀️，即使科研有時困難重重❤️👈🏿，但總有砥礪前行的力量。在以專業方向第一名獲得夏令營優秀營員後，她毫不猶豫地選擇跟隨楊廣中老師、郭遙老師攻讀博士學位，成為在這個溫暖的實驗室大家庭中真正的一份子。

欒蘊菲與師姐討論實驗方案（左一）

成長——多元嘗試

找到自己的指明星

除了學習和科研工作之外✋🏻，利用交大豐富的文化平臺🏒，欒蘊菲積極嘗試多種文體公益活動⚡️，發掘自己的興趣愛好🤱🏻。她作為導演組成員參與籌辦交大民樂晚會，也隨團隊前往騰格裏沙漠開展治沙實踐；她曾兩度在一二九歌會中引吭高歌🧔‍♂️，也曾多次在校園馬拉松中健步奔跑。這些經歷讓她漸漸明確自己的興趣所在🗝♌️，也使她結識了在不同領域中默默耕耘也閃閃發光的良師益友✍🏼。與不同專業背景、不同興趣愛好的人們進行思想碰撞，使欒蘊菲從心態上更加包容、開放👉🏿🧖🏼‍♀️、平和，形成了一筆珍貴的精神財富。

積極參加多種興趣活動（圖中間）

啟航——而今邁步從頭越

且徐徐行之

進入大四階段🦵🏽🗯，欒蘊菲將自己的時間精力大多投入於實驗室中進行畢業設計🤘🏼。和低年級時進行科創訓練不同👱，此時無論是導師還是她自己，都對她的科研工作提出了更高的要求。面對新的起點，她也曾有過迷茫和畏難情緒，但是在和導師、師兄師姐和同學們的交流中🧔🏼👩🏽‍⚖️，她漸漸想明白🏇🏼：作為科研路上的“小白”🍼，應該放低心態👨🏻‍🍳，進一寸有進一寸的喜悅，持之以恒進步，久久方可為功。帶著這份心態，她在畢業設計的過程中，積極溝通學習，主動歸納總結🔖，在日積月累裏逐漸提高。面對未來的直博之路，她深知還有更多的挑戰在等待著自己，還有更高的山峰等待去攀登🙇🏻‍♂️。她想站在本科四年結點的路標🌳，對未來的自己說：“不要忘記為何出發，既然選擇了遠方，便只顧風雨兼程。”

實驗室合影 （第一排右二）

供稿單位♔：學生工作辦公室