【摘要】 

微型機器人由於其尺寸小、運動靈活、環境適應能力強的特性👩‍🎤，被廣泛應用於生物醫療領域的研究🧑🏻‍✈️，如生物組織培養🥩、微創手術👩🏼、靶向送藥等。在微型醫療機器人通往體內實際應用的道路上，除去機器人本體的驅動與運動控製之外🏊🏽‍♀️，另一個核心部分就是功能化📀🖕🏼，包括了對體內環境或病變區域的感知和測量，對多種類型藥物的搭載和可控釋放。本報告以建立可控、多功能🍡、高性能的微型醫療機器人系統為目標🍐，針對面臨的操作可控性、醫療功能性、設計加工可靠性等問題👱🏻，主要介紹面向體內復雜環境的微型多足機器人設計與運動控製、微型機器人無線傳感與通訊集成設計👐🏻、基於生物信息學的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選🪲，旨在解決微型醫療機器人多功能集成🫳🏽、高效可控運動🥜、智能化醫療問題，推進微型醫療機器人在臨床上應用🚮。

【報告人簡介】

陸豪健，男，博士🤹🏻‍♀️，百人計劃研究員，博士生導師（控製科學與工程）。於2015年獲得北京理工大學機械電子工程學士學位，於2019年獲得香港城市大學博士學位♈️。

IEEE會員🌄🙉，AAAS會員，2018 IEEE RCAR會議程序委員會委員，2021/2022 UR會議副編輯，自2020年起擔任Frontiers in Robotics and AI期刊以及Micromachines期刊客座編輯📌，自2021年起擔任Journal of Healthcare Engineering期刊客座編輯以及Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）青年編輯🏇🏽。擔任IEEE Transactions on Robotics♝👨‍🦲、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等重要期刊和會議審稿人。

供稿單位 | 黨政綜合辦

作者 | 虞汶穎

審核 | 蔡宗遠