12月14日下午，影像導航和醫療機器人研討會在醫療機器人研究院會議室E200舉行。本次研討會由鄭國焱教授👃🏻、顧運助理教授、陶蓉助理研究員聯合主持，線上線下參與人員最高達200人。 

本次論壇受邀報告嘉賓有資深研究者俎中良教授、Yoshinobu Sato教授🪰、Jaesung Hong教授、莊嚇海教授；青年學者端金鳴博士、於樂全博士、曾國棟博士與閔哲博士。 

俎中良教授回顧了核磁共振成像技術的發展歷史，並報告了可用於介入治療引導的磁共振分子影像技術；Sato教授報告了肌肉骨骼圖像的大數據分析與跨模態適應技術的進展；Hong教授報告了2D-3D圖像配準策略在醫學圖像增強配準問題中的最新方法；莊嚇海教授以多模態心臟圖像分析為對象，報告了基於CT圖像與多種MRI圖像序列對於心臟結構分割與疾病診斷的算法。於樂全博士報告了基於有限標註的心臟圖像分割算法🔅；端金鳴博士報告了基於解剖學先驗的心臟核磁共振圖像分割算法研究；曾國棟博士報告了跨中心及跨模態無監督域自適應算法在醫學圖像分割中的應用；閔哲博士報告了基於魯邦特征的計算機輔助手術配準法。 

通過本次論壇，影像導航和醫療機器人領域的師生對醫學影像在手術機器人術前規劃與書中導航任務中的應用有了更深刻的認識🧑🏽‍🚀🕘、認為基於多模態影像導航的術中影像分析與基於小樣本標註的醫學影像學習等問題會是未來的研究發展重點👐🏽。