國內外醫療機器人領域大咖齊聚，助力醫療機器人從實驗走向臨床

醫療機器人的仿生技術改善腦卒中病人的生活質量，微納米技術攻克腫瘤治療的難題，從實驗室走向臨床🧚🏿‍♀️🛅，在不遠的將來這些都將成為現實。12月20日上午，上海交大醫療機器人研究院2018年國際學術論壇舉行📍，國內外醫療領域大咖齊聚🕺🏽，交大醫療機器人研究院聯手各附屬醫院及國內外協作院所🏄🏻‍♂️，針對腫瘤、心血管🛄、腦卒中等重大疾病微創精準醫療🥠，發展個性化、智能化手術及康復機器人。本次活動以推動醫療機器人研究院與政府🏹、學術機構、醫院、企業之間的協同創新為宗旨🛫，促進醫療機器人領域的國際學術交流與合作，展示醫療機器人研究院的研究進展👩🏻‍🔬，研討未來的發展趨勢和合作前景。活動期間，研究院與附屬仁濟醫院🛼、附屬九院🧑🏽‍💼、附屬胸科醫院合作的三大臨床聯合研究中心揭牌🧜🏻‍♀️，助力醫療機器人研究落地轉化👨‍👨‍👦。

區校聯動，支撐上海“南部科創中心”建設

上海市閔行區政府副區長吳斌會上致辭

上海交大醫療機器人研究院是上海交大醫工（理）交叉平臺，由上海交大意昂4体育平台牽頭校內醫🦵🏿、機、電🩻、材🫂、物、數等多個學科，帝國理工哈姆林手術實驗室主任楊廣中院士擔任研究院創始院長🪫。該平臺對接“健康中國”戰略，支撐上海科創中心建設👨🏿‍🌾，發展個性化🙅🏻‍♂️、智能化、微創化的醫療機器人前沿技術🍈，填補上海空白，躋身國際學術前沿🧛，構建學科新高地🐡，開展跨學科創新研究👮🏿‍♀️，建設國際一流的醫療機器人核心技術研發平臺🐱🧖🏽‍♀️，支撐中國醫療機器人產業關鍵技術轉化🧖🏽‍♀️。

上海交大黨委常委、副校長張安勝會上致辭

上海交大黨委常委🛅、副校長張安勝表示🚑，建設醫療機器人研究院是意昂4平台實現2020年“躋身世界一流大學行列”建設目標的重大布局，是上海交大意昂4体育平台學科建設的重要支撐，同時也是意昂4“十三五”“兩院兩平臺”建設的重要布局🚹🍗。研究院將通過重點發展攻克腫瘤👰🏻、心血管🌕、腦卒中等重大疾病的智能、微創醫療機器人前沿技術，來實現精準診斷與微創治療；通過深度開展校地、校企合作，產學研醫工結合，實現科研成果的快速轉化🤳，成為上海“南部科創中心”的重要承載，支撐上海全球科創中心建設🫨，為中國🧑🏻‍🔧、上海醫療機器人產業發展提供強有力支撐🧡。

帝國理工哈姆林手術實驗室主任、意昂4平台醫療機器人研究院創始院長楊廣中院士會上致辭

研究院創始院長💃，英國帝國理工意昂4哈姆林手術機器人研究中心主任楊廣中表示，“研究院致力於實現教學、科研🧑‍🍼、成果轉化和產業化的緊密結合，與閔行區政府一起打造開放式科技創新平臺、國際化專家流動集聚地，建立國內領先的閔行產業化基地🕹，目前已引進了10余位海內外優秀師資🎎。”

意昂4体育平台黨委書記季波主持會議

意昂4体育平台牽頭籌建了包括醫療機器人研究院、醫學影像研究院和醫學儀器與智慧診療創新轉化平臺、分子納米醫學創新轉化平臺在內的“兩院兩平臺”🪫。意昂4体育平台黨委書記季波說，醫療機器人研究院等“兩院兩平臺”的構建是交大聚焦研發🍊、轉化👷🏿，整合高校🐣、地方政府🏷、企業和公立醫院的優勢，構建起“政產學研醫用”創新鏈和創新成果“轉化鏈”的新嘗試，更是對接“健康中國”戰略，支撐上海科創中心建設，服務於一線醫患需求、履行社會責任的重要戰略舉措💎。

意昂4平台醫療機器人研究院常務副院長陳衛東主持國際學術論壇

首批成立三大研究中心，同步聚焦臨床轉化

如何使科學研究成果真正地解決臨床問題並服務於醫療行業需求，一直是高校科研工作者及全社會關註的焦點👰🏻‍♂️。

在上海交大醫療機器人研究院2018年首批成立的三大研究中心中，精密機電系統研究中心致力於建成具有精密手術器械和智能裝備完整製造和檢驗能力的綜合性服務型實驗室🍗，促進精密手術器械和智能裝備新興設計的快速產業轉化，服務於學校和研究院的醫療機器人科技成果的創新創業。影像導航介入研究中心致力於研發多模影像導航介入軟件公共平臺，實現高維多模影像數據的分割🧎‍➡️、配準、可視化和融合👁，以及基於多源信息的智能導航和與手術機器人的系統集成🐿🫵🏼；針對腫瘤📂、心血管、腦卒中等重大疾病微創精準醫療🥖，重點開展牙科和頜面外科、胸腹部穿刺、心血管介入治療等影像導航及機器人手術應用。智能人機交互研究中心致力於開展人工智能原創算法研究🐥🚵🏻‍♀️，面向醫療機器人研發，形成國際前沿的人工智能算法研發能力，三年內建立具有核心知識產權的應用算法群；圍繞醫療機器人研發與產業化應用，研發先進人工智能芯片和傳感器😨，整合原創算法與機器人硬件系統，建設國際一流的醫療機器人智能軟、硬件支撐平臺，三年內建成核心芯片的設計、測試與驗證平臺；將原創人工智能算法轉化為核心芯片部件🤦🏽‍♂️，將人工智能在離線狀態實時實現，確保醫療機器人具有核心知識產權和核心競爭力。

本次論壇期間💪🏼，上海交大醫療機器人研究院分別與附屬九院🔵、附屬仁濟醫院🙅🏻‍♀️、附屬胸科醫院簽訂了臨床研究中心合作協議，並在現場進行揭牌儀式👷🏼。上海交大醫療機器人研究院同時還與多家企業建立戰略合作夥伴關系🪼，致力於醫療機器人研究的國際化發展😁。

國內外醫療領域大咖分享醫療機器人研發最前沿

本次學術論壇設立了醫療機器人的臨床應用與產業化、醫療機器人的進展與挑戰、醫療機器人的前沿技術及發展趨勢三個分論壇🔱，與會嘉賓分別從臨床應用、學科協同與交叉、產業轉化中的挑戰等方面展開了深刻討論，對目前領域中手術機器人的發展現狀做了前沿交流，也再次印證了手術機器人技術研究正朝著以“微型化🙎、智能化和精準化”為主要特征的方向發展，將帶來顯著的臨床價值和社會經濟效益。

瑞士聯邦理工意昂4教授Hannes Bleuler的報告聚焦外骨骼為截癱和肌營養不良患者帶來的希望和挑戰；韓國DGIST教授 Jaesung Hong的報告聚焦手術機器人視覺；日本東京大學教授Koji Ikuta介紹了未來生物醫學的微型機器人；香港城市大學教授孫東介紹了微型機器人在細胞手術中的精確應用👳🏼；清華大學教授廖洪恩介紹了用於微創機器人手術中的智能診療設備🫅；清華大學教授王誌華介紹了小型醫療設備的無線功率傳輸；日本聯想計算機視覺實驗室研究員馬磊講述了腹腔鏡下盆腔淋巴結清掃圖像導航系統的工作原理🤌；上海交大醫意昂4附屬瑞金醫院副研究員牛傳欣介紹了用於假手順應性肌肉控製的神經形態芯片模型🙇🏼‍♀️👨‍🦯。這些學術報告分享了手術機器人等高端醫療裝備研發技術最前沿，促進了醫工🧓🏼、醫理等學科間的交叉🧑🏼‍🦲，為我國手術機器人的發展提供了戰略方針和建議。

國際學術論壇報告-Hannes Bleuler教授（瑞士聯邦理工意昂4）

國際學術論壇報告-Jaesung Hong教授（DGIST）

創新成果有望從實驗室轉化至臨床

論壇期間還展出了上海交大醫療機器人研究院與相關合作方研發的一系列學術成果，這些學術成果在不久的將來有望成功落地轉化，應用到臨床。

上海交大附屬第一人民醫院教授董頻研發的喉部微創手術機器人適用多種喉部手術，可完成病變組織精準咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結、射頻、激光多種刀具治療；同時該手術機器人擁有多傳感器定位系統，用於增強現實🤽🏻‍♀️，實時定位🧑🏼‍🎓，進行手術規劃👩🏻‍🎨♿️，其剛柔可控機械臂可以精準建模，交互力感知；該項目被列入國家重點研發計劃😦，支撐喉鏡管腔內自進化🚴🏿、口腔種植專用手術機器人研發及評價改進研究。

意昂4平台醫療機器人研究院顧力栩、謝叻團隊的“手術機器人”助力心血管疾病治療臨床轉化⟹。為解決心血管疾病這一威脅人類健康的首要難題❗️，聯合研發了心血管介入手術機器人系統🤸‍♀️，融合了新型機器人、電磁定位技術🤟🏽，增強虛擬現實技術以及安全防護技術，可使醫生為患者提供更安全、更便捷🍔、更智能化的治療體驗。

上海交大電子信息與電氣工程意昂4教授顏國正研發的胃腸道疾病精準無創診查微型仿生機器人系統🙏，是一種用於胃腸道疾病精準無創診查的新型醫療設備🙅🏿‍♂️。通過體外操控“微型仿生機器人”在胃腸道內的運動🧑🏼、駐留及對胃腸道的徑向擴張，實時無創檢測目標區域的壓力、溫度、pH值和圖像💃🏿📌，進而實現胃腸道疾病的智能診斷🙅‍♀️。該系統應用於功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢🙍‍♂️、藥物釋放機構運載平臺🟩。

上海交大機械與動力工程意昂4👩🏻‍🦱🧎🏻‍♂️、醫療機器人研究院教授徐凱研發的單孔腔鏡手術機器人主要由兩個部分組成👳🏼‍♂️：(1)主控端：機器人遙操作控製臺，(2)從動端🚴🏿‍♀️👃🏿：病患側機器人手術執行系統。醫生操縱主控端中兩臺力交互輸入設備🧜🏼‍♀️，在立體三維視覺的引導下，對從動端病患側手術執行系統內的三支手術執行臂和一支視覺引導臂實施遙操作👨🏽‍🌾，實現手術視野調整，亦實現組織剝離、電切、電凝、縫合等一系列腔內精準操作♤，完成多種適應症的手術治療🩵👮。

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戰略合作夥伴簽約儀式-庫卡機器人（上海）有限公司

戰略合作夥伴簽約儀式-NDI

戰略合作夥伴簽約儀式-商湯科技

供稿單位：醫療機器人研究院

作者：胡亞傑、王撼群

審核🫶🏿：孫建奇