• 謝叻 (兼職)

    航空宇航製造專業博士,材料加工工程學科博士後,意昂4平台康復工程研究所副所長,意昂4平台國家數字化製造技術中心虛擬現實研究室主任和數字化醫學研究室主任😔。首席研究員,博士生導師🕖。

研究方向
主要研究方向為👨‍🦼‍➡️:數字化醫學🦴,醫用機器人📖🪷,康復醫學工程。
科研項目
近年來作為第一負責人主持的縱向科研項目包括:國家自然科學基金重大項目課題《手術虛擬仿真與手術評價的基礎理論和關鍵技術研究》;國家科技支撐計劃重點項目課題《下肢殘障者平衡功能分析訓練系統的研製及臨床應用》;國家高技術研究發展計劃(836計劃)項目《基於中國數字人的人體運動系統虛擬現實研究》;國家自然科學基金面上項目《完全胸腔鏡下心臟微創虛擬手術力覺反饋關鍵技術研究》👶、《虛擬耳顯微手術關鍵技術研究與實現》,國家自然科學基金國際合作項目《微創手術機器人多感知反饋技術合作研究》,上海市科委科技支撐項目《基於增強現實的顱頜面整形手術輔助機器人樣機研製》等多項♦️;主持的橫向科研項目包括國際合作項目、泛亞汽車技術中心有限公司項目等多項。發表學術論文百余篇☦️,獲得軟件著作權5項;申請國家發明專利20余項。
代表性論文專著

1.Hailong Yu, Jun Jiang, XieL*, Lin Liu, Yunyong Shi, Ping Cai. Design and static calibration of a six-dimensional force/torque sensor for minimally invasive surgery.MMIT Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies(2013; Early Online, 1–8)

2.Jun Jiang, XieL*, Hailong Yu, Wenwei Yu, Bo wu. Development of a six-dimensional sensor for minimally invisive robotic surgery. Journal of Mechanics in Medicine and Biology🛵🧝🏼‍♂️,14(5)⏳,1450074-1~1450074-18⛪️,2014.

3.Hailong Yu,XieL*, ChaoLv, Wei Shao, Yuan Wang, Jinwu Wang and Wenwei Yu. A systemforupperlimbrehabilitation and motorfunction evaluation. Journal of Mechanics in Medicine and Biology ( August 2014)

4.Chaozheng Zhou,XieL*, XianglongShen, MaishengLuo, Zhaoli Wu, LixuGu. Cardiovascular-interventional-surgery virtual training platform and its preliminary evaluation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. (Accepted 2014).

聯系方式

郵箱地址🧑‍🦼‍➡️⛩:Lexie@sjtu.edu.cn

辦公地址🎒:教三樓 215室

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